謝翔鶴生於民國19年，空軍官校35期畢業，1961至1974年代，空軍設立第35中隊「黑貓中隊」，深入大陸執行高空偵察；「黑蝙蝠中隊」則是在1958年設立的空軍第34中隊，主要執行低空偵照計畫。除上述2個中隊，還有「紅狐中隊」負起空中偵照任務，謝翔鶴即是其中一員。

1964年，謝翔鶴獨自駕駛RF-101A巫毒式偵察機，赴大陸東南沿海執行偵照任務，不幸遭中共戰機擊落，跳傘落海仍被俘，直至1985年才獲釋回台。不過他回台後，遭到軍方懷疑投共，因此命他「立刻辦理退伍」、「被俘期間年資概不計算，也不補發薪餉」、「不安排任何工作」。

直到26年後，2011年謝翔鶴才獲時任參謀總長林鎮夷上將頒授干城甲種二等獎章，獲官方正式平反。謝翔鶴當時表示，他沒能完成最後一趟任務，還得到表揚和榮譽，讓他感到很慚愧，但身為中華民國軍人，他感到非常榮耀。