根據「獵鷹9號」的數據，第一級火箭回收後修整檢測的開支要大約910萬美元，相比第一級火箭用完即棄，實在便宜太多。

話說回來，火箭要重複使用，前題自然是能夠回收。現在各國研究回收火箭的方式大致有3種：傘降回收、帶翼回收和垂直回收。

傘降回收大致是在一級火箭脫落後，在低空用降落傘減速著陸，或由直升機在半空鉤住帶回地面。這種方式目前仍未完全實現。

帶翼回收簡單而言是在第一級火箭上加裝有翼助推器，讓其脫落後和飛機般滑翔降落。這方式難度不太大，但因為要增加機翼、起落架等結構，相關重量會令火箭損失約40%運載力。

垂直回收是目前最主流的做法，美國的「藍色起源」和「SpaceX」走的都是這路線。

具體來說，第一級火箭脫落後，要再次點火調整姿態和軌迹，最後再點火反推減速，並實現在陸上或海上平台，以垂直姿態著陸。

這方式的好處是降落精度高、對火箭結構改動最小，最具經濟效益。

不過它的技術難度也極大，當中涉及彈道、氣動、控制、發動機材料和多次點火的問題，能掌握者寥寥無幾。

「SpaceX」經多次試驗後，於2015年12月用「獵鷹-9」火箭發射11顆小型通信衛星，並成功垂直回收，這是全球第一個實用回收個案。至2022年9月，它已成功回收第一級火箭130多次，其中一個第一級火箭重複使用了14次。

而「藍色起源」實用回收火箭，比「SpaceX」還早約一個月（2015年11月），惟它的火箭屬亞軌道火箭，沒有把航天器送入軌道能力，其後續發展亦較慢。