1956年，Otterloo與海牙愛樂留下馬勒第四號交響曲的唱片，這是該樂團目前為止，唯一的馬勒第四號錄音記錄。對Otterloo而言，這個錄音與《悼亡兒之歌》（Kindertotenlieder）是他唯二的馬勒作品演出