我也不知道0.0

嗯~ 可以~ 不過不一定保證抓的出BUG ((人總會有疏忽的時候

除蟲專家

eek789456123: 去超市買殺蟲劑吧

Wonderful_Days: 我寄到你學校的信箱了 像是delay的時間 也麻煩給個意見吧... 上面那邊的數字 是CNY70 擺放位置的編號light{編號}

8根14是在前方夾爪部分 2 4 6是用來循線的 10 12是用來偵測轉彎

嗯

我看一下~

你前面for loop的光讀值部份可以不用那麼複雜喔

你們用7個光感?

喔~ 所以你們方塊夾取還沒寫 只有循線車的部份?

喔... 原來你們真的用這麼多senser~ 那前面少宣告兩行東西(digital)

嗯...基本上應該沒什麼錯 就是 前面少宣告pinMode

然後建議是~ 你光讀值的寫法可以改成直接讀值再丟到矩陣裡 應該不需要刻意去用一個條件句讓它一定要差1

一來方便DEBUG 一來也簡化了程式

此外pin腳也能順著 ((不過我大概猜是你們想直接接一排的杜邦頭吧

所以這個就還好

然後轉彎的delay時間駔好寫在你轉彎的副程式中 目的在於方便修改...

因為你現在寫的時間是估的 要實際測才知道最佳值 如果哪裡少了這一行 它就跑掉了 所以安全起見最好寫在你原有的副程式中

然後你轉彎是靠senser抓音該沒錯吧

轉彎while loop中不必要的delay時間就不要加了 因為它會造成多餘的延遲時間 會跑掉...造成抓不到光值 然後他就會原地打轉給你看

此外你們過去跟回來是分兩套的修正法~ 這部分決定你們車子的配重跟走直線的狀況 因為過去跟回來是不可能一樣的 就連senser跟驅動輪軸的位置也不一樣吧!!! 所已修正量最好寫成2個

也就是A點→B點 修正量最佳值是a 那B點→A點修正量不一定a 也是最佳值

P.S. 修正量裡頭不要加delay時間

因為會拖程式的運行 也會造成緩讀光值的問題

你們的車子就會變的笨笨的 甚至連循線都不會

最後 走直線是考慮速差的因素吧... 所以才用的不一樣快 ((理論上是行的通... 但是如果有配重 這個值變了 就連修正量也會變不準喔 ((我不清楚你們3個尋線senser之間的距離為多少 因為這會大大影響到 車子的流暢度跟車速

以上~ ((其實我只看的董5成... 因為很多變數都沒註解 很難理解它是做什麼用的 都要反覆一直看一值去猜... 搞不好我有誤解之類的

還有很重要的一點~ 以上都是"建議"!!! 並不一定是對的、最好的 所以...就參考就好摟~

嗯嗯 瞭解了 謝了唷

不會

很多變數都只是為了要讓他進入迴圈或者跳出迴圈兒以