所謂平衡可從四個方面來談。其一,同化與調適的功能間存有平衡關係。個體在某一時刻所可能因應外界刺激而發展出的「調適運作」受制於個體當時所具備的認知結構,而非無限的。其二,個體同時所具備個運作基模間會不段相互同化、協調、去除矛盾、追求一致性,已達平衡。第三種情況涉及認知系統個部分與整體之間的平衡。發展的機制包含不斷分化與統合的歷程。新的分化往往導致新的問題觸發新的統整活動以達成更進一步的平衡。因此認知結構的發展歷程中會發生質上的重組。最後皮亞傑指出(a)遺傳(
個體直接與外在物理世界接觸所獲得的經驗(c)經由教育及文化傳遞獲得的知識,這三者對認知發展的影響,其間的互動關係基本上亦取決於「平衡」的機制。