台灣黑熊極為強壯，體長120~170公分，肩高60~70公分，最重可逾200公斤。它的頭呈圓形、頸部短、眼睛小、吻部很長。它的頭約26-35公分長，頭圍約40-60公分。耳長8-12公分，它的吻部形狀像狗，因此許多人習慣稱呼他為「狗熊」。它的尾巴短，通常不到10公分。身體覆蓋著粗，濃密而具有光澤的黑毛，在頸部的毛可以超過10公分長。它的頷部末端是白色的，在胸口有黃色或白色毛呈V字型、或是弦月的形狀，因此英文中也有「月熊」（Moon Bear）的稱呼。